Selon la légende, le Taï Chi Chuan aurait été créé par un moine taoïste nommé Chang San Feng (Zhang Sanfeng).

Cet ermite du célèbre Mont Wudang dans le Nord de la Chine aurait eu l'occasion un jour d'assister au combat entre un oiseau et un serpent.

Fasciné par la souplesse avec laquelle ce dernier esquivait les attaques vives, directes et puissantes de l'oiseau, il comprit que les mouvements circulaires, lents et ininterrompus l'emportent sur la dureté et la force.

En appliquant ces principes aux arts martiaux, il aurait créé la première forme du Taï Chi Chuan.